伺服电机的基本知识

      伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机 。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。

伺服电机基本三要素

      1、转数N：根据客户实际要求，对于同等功率电机可选配不同转数电机，一般来说，转数越低，价格越便宜。

      2、扭矩T：必须满足实际需要，但是不需要像步进电机那样留有过多的余量。

      3、惯量J：根据现场要求选用不同惯量的电机，如机床行业一般选用大惯量的伺服电机。

伺服电机功率基本计算

      输出功率 P = 0.1047*N*T

      式中N为旋转速度，T为扭矩。旋转速度基本为3000转。

      扭矩 T = r*M*9.8

      式中r为轴半径，M为物体重量。

伺服电机选型条件

      一般情况下，选择伺服电机需满足下列情况：

      1.马达最大转速＞系统所需之最高移动转速。

      2.马达的转子惯量与负载惯量相匹配。

      3.连续负载工作扭力≤马达额定扭力