伺服电机-常见故障问题的维修方法

      伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降.

起动伺服电机前需做的工作有哪些

      1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）。

      2）测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。

      3）检查起动设备是否良好。

      4）检查熔断器是否合适。

      5）检查电机接地、接零是否良好。

      6）检查传动装置是否有缺陷。

      7）检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。

伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当，会经常发生电机故障，维修又相对复杂的。小编收集了伺服电机发生的9种常见的故障问题的维修方法，供大家学习借鉴。

电机断轴

      1、故障原因

      ①机械设计不合理导致径向负载力过大；

      ②负载端卡死或者严重的瞬间过载；

      ③电机和减速机装配时不同心。

      2、故障排除

      ①核对电机样本中可承受的最大径向负载力，改进机械设计；

      ②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进；

      ③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。

电机过热甚至冒烟

      1、故障原因

     ①电源电压过高；

     ②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；

     ③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；

     ④电动机过载或频繁起动；

     ⑤电动机缺相，两相运行；

     ⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；

     ⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。

     2、故障排除

     ①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；

     ②提高电源电压或换粗供电导线；

     ③检修铁芯，排除故障；

     ④减载；按规定次数控制起动；

     ⑤恢复三相运行；

     ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；

     ⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。

通电后电机不转有嗡嗡声

      1、故障原因

      ①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；

      ②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；

      ③电源回路接点松动，接触电阻大；

      ④电动机负载过大或转子卡住；

      ⑤电源电压过低；

      ⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；

      ⑦轴承卡住。

      2、故障排除

      ①查明断点予以修复；

      ②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；

      ③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；

      ④减载或查出并消除机械故障，

      ⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，

      ⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；

      ⑦修复轴承。

电动机不转动

      1、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。

      2、故障排除

       ①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；

      ②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；

      ③调节继电器整定值与电动机配合；

      ④改正接线。

电机编码器报警

      1、故障原因

      ①接线错误；

      ②电磁干扰；

      ③机械振动导致的编码器硬件损坏；

      ④现场环境导致的污染。

      2、故障排除

      ①检查接线并排除错误；

      ②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善；

      ③检查机械结构，并加以改进；

      ④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护。

      3、安装及接线标准

      ①尽量使用原装电缆；

      ②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线；

      ③尽可能始终使用内部电源；如果使用开关电源,则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级；

      ④始终将公共端接地；

      ⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层；

      ⑥如果无法使编码器绝缘，则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。

轴承过热

      1、故障原因

      ①滑脂过多或过少；

      ②油质不好含有杂质；

      ③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；

      ④轴承内孔偏心，与轴相擦；

      ⑤电动机端盖或轴承盖未装平；

      ⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；

      ⑦轴承间隙过大或过小；

      ⑧电动机轴弯曲。

      2．故障排除

      ①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；

      ②更换清洁的润滑滑脂；

     ③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；

     ④修理轴承盖，消除擦点；更多精彩内容请关注微信号技成培训

     ⑤重新装配；

     ⑥重新校正，调整皮带张力；

     ⑦更换新轴承；

     ⑧校正电机轴或更换转子。