汇川伺服惯量匹配选型要点

汇川伺服惯量匹配选型要点

优先折算负载惯量至电机轴，惯量比 = 负载惯量 / 电机惯量，高响应丝杠直连建议≤5 倍，皮带 / 齿轮机构≤10 倍，避免振荡、响应滞后。

不可只按功率选型，同功率分小 / 中 / 大惯量电机：快启停选低惯量，重载稳驱选中高惯量。

惯量比超标优先配减速机（惯量随速比平方衰减），而非直接换大功率电机。

搭配 SV660 等驱动器支持惯量辨识，配合自动整定，提升系统稳定性。