产品特点：
● 32位高性能CPU，编译型执行方式，扫描周期比解析型快5倍；
● 支持两路或四路高速脉冲输出，分别最高400KHz；
● 高可靠USB上下载，监控，用户体验好；
● 支持RS232、USB两种方式与PC进行通讯、监控和上下载；
● 两路或四路最高400KHz高速脉冲输出；
● 两路或四路单相高速脉冲计数，分别最高400KHz，一路或两路AB相高速脉冲计数，最高200KHz；
● 静电等级4级，±8000V；
● 采用外置实时时钟芯片，让时钟更准确；
● 64K以上用户程序存储区，无需担心空间限制；
● 支持2KByte断电存储区，无需担心数据丢失；
● 编程软件简洁易懂，支持160多条指令；
● 融合欧系、日系两种编程风格，支持梯形图输入和指令输入两种形式使用更灵活；
● 程序结构清晰，分为主程序、子程序、中断程序等，程序又划分为多个网络；
● 应用指令在梯形图的表现形式为指令块，以树形菜单出现以供用户选择；
● 支持初始化寄存器值和状态
● 支持中断功能，主要包括外部中断和定时器中断，不受主程序扫描周期影响，让给定信号响应更及时；
● 元件使用表查看让用户更方便的管理寄存器的分配；
● 多层加密防护，包括上载密码、下载密码、监控密码、子程序密码保护，保护用户合法知识产权；
● 支持用户变量表，可以自定义变量名称，让编程更高效；
● 支持输入信号滤波时间设置。
FGR系列可编程控制器
| 硬件结构 | 外观尺寸 | 25 × 92 × 60 |
| 净重 | 102.3g | |
| 输入 | 数字量输入 | 8 |
| 输入信号电压 | 24VDC±20% | |
| SINK/SRCE输入接线 | 借由内部共点端子S/S及 外部共线的接线来变换 | |
| 输出 | 输出类型 | 晶体管 |
| 输出电压 | NC | |
| 脉冲输出 | 2路分别最高400KHz | |
| 数字量输出 | 8 | |
| 接口 | USB设备口 | 支持下载，在线监视 |
| RS232 | 1个mini232接口 支持下载、监视、 串口通信 波特率1200-115200Bps | |
| 负载 | 最大感应负载 | 15W |
| 最大电阻负载 | 单点最大0.3A | |
| 计数 | AB相计数 | 1路最高200KHz |
| 高速计数 | 2路分别最高400KHz | |
| 电源/功耗 | 供电电源 | DC24V±20% |
| 功耗 | 1.5W | |
| 环境 | 工作环境温度 | 密闭：5~40℃，开放：5~55℃ |
| 工作环境湿度 | 5~95%RH | |
| 防震度 | 10 ~ 25Hz（XYZ方向 2G/30分钟） | |
| 认证 | FCC Part 15 Subpart B(FCC) FCC:ANSI C63.4:2003 | CLASS A |
| 电磁相容性（EMC） EN61000-6-4：2007+A1：2011 EN61000-6-2：2005 EN61000-3-2：2006+A1：2009+A2：2009 EN61000-3-3：2008 | 辐射噪音测试 传导噪音测试 抗静电能力测试 | |
| 编程软件 | 编程软件 | SamSoarII |
