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台达可编程控制器PLC AH系列

产品特性:标准型运动控制系统      ▲ 提供 EtherCAT、DMCNET 与 Pulse-train 等运动控制接口      ▲ 运动控制模块可以独立进行程序运作,用户可以对模块进行程序编辑与下载等动作      ▲ 所有的运动控制模块都支持标准型系统架构   

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产品特性:

标准型运动控制系统
      ▲ 提供 EtherCAT、DMCNET 与 Pulse-train 等运动控制接口
      ▲ 运动控制模块可以独立进行程序运作,用户可以对模块进行程序编辑与下载等动作
      ▲ 所有的运动控制模块都支持标准型系统架构
      ▲ 所有的运动控制模块都可以安装在本地端的主背板与延伸背板上
      ▲ 运动控制功能:
      ▲ 性能
       Pulse train:最高 1 MHz 输出
       DMCNET:12轴最小同步时间为 1 ms
       EtherCAT:8 / 16 / 32轴最小同步时间为 0.5 / 1 / 2 ms
      ▲ 支持UD / PD / AB / 4AB 输入模式
      ▲ 支持手摇轮输入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 轴直线补间 / 2轴圆弧补间 / 3轴螺旋补间
注: EtherCAT运动控制模块(AHxxEMC-5A)暂不支持安装于I/O槽位上

产品规格:

      ▲ EtherCAT通讯型运动控制器 (100 Mbps)
      ▲ 8 / 16 / 32轴最小同步时间为 0.5 / 1 / 2 ms
      ▲ 支持2 ~ 6轴直线补间,2轴圆弧补间,3轴螺旋补间
      ▲ 内建以太网通讯口
      ▲ 支援Micro SD卡
      ▲ 支援EtherNet/IP
      Adapter模式
      ▲ 支持I/O联机及显性讯息
      ▲ 联机数:TCP=16 ; CIP=32
      ▲ RPI:2 ~1,000 ms
      ▲PPS:3,200
      ▲ 250 words /联机
      ▲ CPU处理速度:LD指令@0.08 μs
      ▲ 程序容量:256 k steps
      ▲ 数据缓存器: D=64 k words / L=64 k words
      ▲ 支持 UD / PD / AB / 4AB 输入模式
      ▲ 内建Mini USB编程通讯口
      ▲ 用户可独立撰写运动控制程序,并下载执行
      ▲ 支援G-code
      ▲ 支援热插入
      ▲ 具有诊断功能
      ▲ 模块状态LED显示
      ▲ 可以安装在运动控制型主背板的CPU槽位上并以主机方式运作
      ▲ 最大功能块支持数量为4096个

AH Motion运动控制器是台达新一代高阶运动控制系列产品,AH Motion运动控制主机可与AH系列PLC共享大部分的模块,透过EtherCAT等的高速运动控制网络连接伺服驱动器,可实现高速、高精的机械设备控制需求。

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