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​ABB机器人日常保养的4大步骤

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1、刹车检查:正常运行前,需检查电机刹车每个轴的电机刹车,检查方法如下:

(1)运行每个机械手的轴到它负载的位置

(2)ABB机器人控制器上的电机模式,选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置 。

(3)检查轴是否在其原来的位置,如果电机关掉后,ABB机械手仍保持其位置,说明刹车良好。

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2、注意失去减速运行(250mm/s)功能的危险:不要从电脑或者示教器上,改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能。

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3、在ABB机械手保养工作范围内工作:如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:

(1)ABB机器人控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。

(2)当模式选择开关在<250mm/s 位置时候,速度限制 在250mm/s 。进入工作区,开关一般都打到这个位置。只有对机器人十分了解的人才可以使用全速 (100%full speed)。

(3)注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面。另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。

(4)检查每个轴的电机刹车。

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4、安全使用ABB机器人示教器:安装在示教盒上的使能设备按钮(Enabling device),当按下一半时,系统变为电机开(MOTORS ON)模式。当松开或全部按下按钮时,系统变为电机关(MOTORS OFF)模式。为了安全使用ABB示教器,必须遵循以下原则:使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能,编程或调试的时候,当机器人不需要移动时,立即松开能使设备按钮(Enabling device)。当编程人员进入安全区域后,必须随时将ABB机器人示教盒带在身上,避免其他人移动机器人。


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